河池市发电机出租--24小在线服务
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河池市发电机出租--24小在线服务【云段落】伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复。D1编号>D2编号时,中的软元件仅仅复位1点。关于高速计数器(C235~C255)的ZRST指令作为16位处理的指令,但也可以在D1,D2中32位计数器。时不允许出现类似D1中16位计数器,D2中32位计数器的混在的情况。同时驱动ZRST指令和PLS指令时的注意事项ZRST指令会将对象软元件的PLS、PLF指令用的上一次状态以及T、C复位状态也进行复位。当执行以下程序后,PLS指令将连续启动M0。
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