伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内，属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节，用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式，每种控制模式的控制方法也不一样，那么我们在不同的控制模式下，应该如何接线，又应该怎样调试其参数呢？1：位置控制模式，这是我们*常用的伺服控制模式，我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要达到控制要求，我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。它只与电源进行能量交换而没有消耗能量。与电源交换能量的速率的振幅值叫作无功功率,用字母Q或Pr表示,单位为var(乏)或kvar(千乏)。32，功率因数：有功功率与视在功率的比值称为功率因数cosφ。33，效率：能量在转换或传递的过程中总要消耗一部分,即输出小于输入,输出能量与输入能量的比值叫作效率,用字母η表示。34，相电压：三相电路中,相线与中性线之间的电压称为相电压。线电压：三相电路中，相线与相线之间的电压称为线电压。

卓联有多台发电机组备用时，一般只设置1台应急柴油发电机组，从牢靠性考虑也可以选用2台机组并联进行供电。供给急用的发电机组台数一般不宜3台。当选用多台机组时，机组应尽量选用类型、容量相同，调压、调速特性附近的成套设备，所用燃油性质应一致，以便进行维修保养及共用备件。当供给急用的　发电机组有2台时，自起动设备应使2台机组能互为备用，即市电电源毛停电经过延时承认以后，宣布自起动指令，如果台机组接连3次自起动失败，应宣布报警信号并自动起动第2台柴油发电机发电机出租。

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